Hrad Točník nechal vybudovat král Václav IV. už před rokem 1398. Jeden z nejdůležitějších sídelních hradů krále, hrad Žebrák, byl silně poničen ohněm, a ačkoli jej král nechal obnovit, byla tato událost podnětem k postavení nového hradu nedaleko Žebráku. Stavba hradu Točník postupovala rychle. Již roku 1400 dal Václav IV. na Točník přenést část královských pokladů. Nový hrad předčil Žebrák nejenom vyšší polohou, ale i svou nádherou a reprezentačními prostory. Areál měl tři části, obytný palác a další palácovou budovu, vybavenou velkým sálem, pravděpodobně pro diplomatické účely. Hlavní bránu zdobily erby zemí, které patřily králi Václavu IV. Ty tady zůstaly i v pozdějších dobách, kdy Václav přišel o svůj titul krále Sv. říše římské ve prospěch svého nevlastního bratra Zikmunda. Po smrti krále Václava se Zikmund stal i majitelem Točníku. Za husitských válek Točník husité obléhali po tři dny, ale neúspěšně, obléhání museli zanechat a táhli dále na Plzeň. V době třicetileté války byl hrad částečně zničen a už nebyl obnoven. Nyní se tato významná stavba už několik let rekonstruuje.
